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人民法院、人民检察院和公安机关各自直接受理刑事案件的职权划分，称为（）
A、管辖
B、立案管辖
C、审判管辖
D、专门管辖
【正确答案】：B
【题目解析】：人民法院、人民检察院和公安机关各自直接受理刑事案件的职权划分，称为立案管辖