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工业机器人中，由电动机、气压或液压装置、减速器、内部检测元件等组成的部分 称为
A、操作机
B、驱动单元
C、控制装置
D、行走机构
【正确答案】：B
【题目解析】：驱动单元由驱动装置 (如电动机、液压或气压装置)、减速器和内部检测元件等组成