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在自动引导小车(AGV)的导向系统中，有陀螺仪，该导航方式称为
A、电磁引导
B、惯性导航
C、光学引导
D、激光导航
【正确答案】：B
【题目解析】：惯性导航，是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的自主式导航方法。