A,B为光滑圆柱铰链，杆O1A以匀角速度ω绕轴O1作逆时针转动，则在图示瞬时三角板ABD顶点D的加速度大小为__________. A,B为光滑圆柱铰链，杆O1A以匀角速度ω绕轴O1作逆时针转动，则在图示瞬时三角板ABD顶点D的加速度大小为__________.

在图示平面系统中，已知 A,B为光滑圆柱铰链，杆O1A以匀角速度ω绕轴O1作逆时针转动，则在图示瞬时三角板ABD顶点D的加速度大小为__________.

在图示平面系统中，已知 A,B为光滑圆柱铰链，杆O1A以匀角速度ω绕轴O1作逆时针转动，则在图示瞬时三角板ABD顶点D的加速度大小为__________.


【正确答案】：
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