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机构具有确定运动时，机构自由度数应（）
A、多于主动件数目
B、等于主动件数目
C、少于主动件数目
D、和主动件数目无关
【正确答案】：B
【题目解析】：机构具有确定运动时，机构自由度数应等于主动件数目。