滑动觉传感器仅检测指部与操作物体在切向的相对________，而不检测接触表面法向的接触或压力，
滑动觉传感器仅检测指部与操作物体在切向的相对________，而不检测接触表面法向的接触或压力，
【正确答案】：位移
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