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某霍尔式传感器用于测量转轴的转速和角速度，转轴在圆周方向开有12个均布小槽。若在10秒钟内霍尔传感器的输出脉冲个数为1800，试问：
（1）该转轴的角速度为多少rad／s?
（2）若考虑在4min的测量过程中有±l个计数误差，则产生的转速误差为多少r／min?
【正确答案】：