【正确答案】：
最低生活保障制度是指国家各级政府根据法定的程序和标准，对那些收入无法维持最基本生活需求的贫困居民实行社会救助的保障制度。它是社会保障体系中的“最后一道防线”。
【题目解析】：本题关键点：（1）执行依据：国家各级政府根据法定的程序和标准（2）保障对象：收入无法维持最基本生活需求的贫困居民（3）性质：社会救助的保障制度（4）地位（作用）：社会保障体系中的“最后一道防线”
最低生活保障制度是指国家各级政府根据法定的程序和标准，对那些收入无法维持最基本生活需求的贫困居民实行社会救助的保障制度。它是社会保障体系中的“最后一道防线”。