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开创了中国历史上的“家天下”局面，正式确立了王位世袭制度的是 【 】
A、益
B、启
C、有扈氏
D、舜
【正确答案】：B
【题目解析】：解析：启，巩固了王权，正式确立了王位世袭制度，开创了中国历史上的“家天下”的局面。