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正式确立王位世袭制，开创了中国历史上“家天下”局面的是（　）。
A、启
B、益
C、禹
D、商
【正确答案】：A
【题目解析】：启，巩固了王权，正式确立了王位世袭制度，开创了中国历史上的“家天下”的局面。