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简述泰罗的刺激方法。
【正确答案】：1） 首先，给工人一个有明确指示的确定的任务，以及每一个工作因素确定 的时间标准。（2） 泰罗反对收入分享计划。（3） 在泰罗的刺激统中，成功收到高支付的奖励，而失败则收到物质损失 的惩罚。（4） 在泰罗的刺激系统中，还有一个高工资和低劳动成本概念。