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在《堂吉诃德》中，充当堂吉诃德的侍从并陪伴他外出游侠冒险的人是 （ ）
A、参孙
B、安东尼欧 
C、桑丘·潘沙
D、吉哈达
【正确答案】：C
【题目解析】：在《堂吉诃德》中，充当堂吉诃德的侍从并陪伴他外出游侠冒险的人是桑丘·潘沙。