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请简述哪些是酸性氨基酸和碱性氨基酸。
【正确答案】：20种氨基酸按其侧链R的结构与性质不同，可分为酸性氨基酸（含2个羧基和1个氨基）、碱性氨基酸（含1个羧基和2个或2个以上氨基）及中性氨基酸（含1个羧基和1个氨基）三大类。
酸性氨基酸：天冬氨酸、谷氨酸
碱性氨基酸：精氨酸、赖氨酸、组氨酸