简述工业机器人的主要驱动方式与适用范围？

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    设计夹紧机构一般应遵循的主要原则包括哪些？

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      根据题38图所示某车床主传动系统转速图，试回答下列问题？
      （1）写出其结构式
      （2）写出Ⅲ一Ⅳ轴间变速组的变速范围；
      （3）写出Ⅳ轴变速范围公式及其大小；
      （4）找出各轴的计算转速。

      <p>根据题38图所示某车床主传动系统转速图，试回答下列问题？<br>（1）写出其结构式<br>（2）写出Ⅲ一Ⅳ轴间变速组的变速范围；<br>（3）写出Ⅳ轴变速范围公式及其大小；<br>（4）找出各轴的计算转速。<br><img src=

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        在如题39图（a）所示零件上铣键槽，采用题39图（b）定位方案，要求保证尺寸。试计算该定位方案的定位误差，并判断能否满足加工要求？

        <p align=在如题39图（a）所示零件上铣键槽，采用题39图（b）定位方案，要求保证尺寸。试计算该定位方案的定位误差，并判断能否满足加工要求？

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          系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选用功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基础，运用结构典型化、零部件通用化、______的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的______系列。

          系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选用功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基础，运用结构典型化、零部件通用化、______的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的______系列。
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            工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，包括轨迹法、______相切法、______。

            工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，包括轨迹法、______相切法、______。
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              回转运动导轨的截面形状主要有三种，包括______、锥面环形、______。

              回转运动导轨的截面形状主要有三种，包括______、锥面环形、______。
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                我国国家标准将______定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的______。

                我国国家标准将______定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的______。
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                  根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为______。有时需要限制的自由度少于六个，称为______。

                  根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为______。有时需要限制的自由度少于六个，称为______。
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                    机床几何精度

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                      自动化仓库

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                        生产线工艺方案

                        生产线工艺方案
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                          从机床成形运动所完成的功能看，完成表面几何形状的生成运动称为：

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                            金属切削机床中，生产率和自动化程度均高，结构相对简单，多用于成批和大量生产的机床是

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                              金属切削机床中，结构一般比较复杂，适用于单件或中小批量生产的机床是

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