工业机器人的主要驱动方式中，成本低，适合抓取质量较大而速度低的驱动方式是：

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    工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是

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      工业机器人设计中，根据机械接口处的力和力矩来确定的是

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        工业机器人在规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值称为：

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          工业机器人中，由电动机、气压或液压装置、减速器、内部检测元件等组成的部分 称为

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            工业机器人中，由末端执行器、手腕、手臂及机座组成的部分称为

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              工业机器人中,由动力装置、减速器、内部检测元件等组成的部分称为

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                根据工业机器人的机械结构特点,刚度和精度高,但灵活性差,工作范围小的是

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                  机床夹具的夹具机构设计中，主夹紧力应该

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                    机床夹具的夹具机构设计中，夹紧力的作用点和支承点应该

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                      机床夹具的夹具机构设计中，主夹紧力应该

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                        夹具的定位元件中，长圆柱心轴限制的自由度个数为：

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                          小锥度心轴限制工件的（ ）自由度。

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                            多点接触的浮动支承限制工件的（ ）自由度。

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                              夹具的定位元件中，短圆柱心轴限制的自由度个数为

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