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动作技能的形成通常要经历相互联系的三个阶段，即   动作的阶段、改进和提高动作的阶段以及动作的巩固和运用自如阶段。
【正确答案】：动作技能的形成通常要经历相互联系的三个阶段，即粗略掌握动作的阶段、改进和提高动作的阶段以及动作的巩固和运用自如阶段。