某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 
试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。
【正确答案】：
某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 
试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。
某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。