已知控制系统框图如下图所示，则该系统在斜坡信号作用下的稳态误差为（）

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    比例积分（PI）校正将会明显改善系统的（）

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      在自动控制系统中，驱动被控制对象的环节称为（）

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        交流测速发电机是自动控制系统中常用的一种（）

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          设某二阶系统的开环传递函数为G（s）=Ks（Ts+1），则该系统总是能______。

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            下图是______的图形符号。

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              一个典型的控制系统通常可看成由一些典型的环节组成，这样，系统的稳态误差将主要取决于系统中______的环节。

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                下图为______的输出电压波形。

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                  硬反馈校正装置的主体是______环节，它在系统的动态和稳态过程中都起反馈校正作用。

                  硬反馈校正装置的主体是______环节，它在系统的动态和稳态过程中都起反馈校正作用。
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                    什么是PID调节器？它在控制系统中有什么作用？

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                      系统的被控对象是______，被控量是______；

                      系统的被控对象是______，被控量是______；
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                        系统的执行元件为______；

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                          图中的滑阀在系统中相当于______的功能；

                          图中的滑阀在系统中相当于______的功能；
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                            动力液压缸相当于一个______元件；

                            动力液压缸相当于一个______元件；
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                              系统稳态运行时，发动机转速n______恢复到原位，所以系统为______调速系统；

                              系统稳态运行时，发动机转速n______恢复到原位，所以系统为______调速系统；
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