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简述双闭环直流调速系统的优点。
【正确答案】：(1)由两个调节器分别调节电流和转速，（2分）可以分别进行设计、分别调整，结构合理，调整方便。（1分）(2) 由于采用PI调节器，可实现无静差，因此具有良好的稳态性能和动态性能。（2分）(3) 能较好地抑制机械负载变化、电网电压波动等扰动对转速的影响，系统的抗扰动能力强。（2分）