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简述基于发现学习理论的教学原则。
【正确答案】：①教育必须探明唤起学习积极性的最佳经验和情境，即揭示激发学习积极性的方式。
②教学必须探明知识结构和知识呈现方式。
③教学必须探明学习材料的最有效序列。
④教学必须探明奖励和惩罚的性质与步调。