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皮亚杰儿童心理学体系的核心是发生认识论。他认为儿童的智力是一种认知结构，其发展分为四个阶段，即_______阶段，________阶段，________阶段，________阶段。
【正确答案】：感知运动，前运算，具体运算，形式运算