已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数为200，当刚轮固定时得到100的减速比，刚轮齿数为（）

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    某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极数为（）

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      输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）

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        某光栅的光栅条纹的夹角为0.01rad，栅距为0.1mm，则莫尔条纹的宽度为__（）

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          步进电动机的输入是（）

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            采集有关系统状态和行为的信息是（）

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              永磁同步电动机常采用的工作方式是采用（）来供给定子绕组。

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                在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

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                  机械手关节伺服系统利用（）反馈信号控制机械手运动。

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                    混合式步进电动机又称（）

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                      典型的机电一体化系统结构包含哪几个模块？简述各模块的作用。

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                        步进电动机驱动电路有哪些要求？

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                          机电一体化系统中，机械受控模块的作用是什么？

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                            机电一体化系统中传感器技术发展有哪些特点？

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                              描写顺序控制的方法有哪些？

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