典型的机电一体化系统结构包含哪几个模块？简述各模块的作用。
【正确答案】：典型的机电一体化系统结构包含：机械受控模块机械受控模块代表系统的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。它的设计既涉及材料性能、结构特性、形状、体积及重量等参数，也涉及系统的外貌。机械受控模块在机电一体化系统中的主要功能是承载、传递力和运动，如改变速度、远距离动作、力的放大和反馈、速度和力的参数调节、同步传动和传送物料等。测量模块测量模块的功能是采集有关系统状态和行为的信息，由传感器、调理电路、变换电路等组成。对测量模块的设计要求，就是不失真地反映被测物理变量的时间变化曲线。驱动模块驱动模块通常是指由电动机及其驱动电路组成的技术模块。驱动模块在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的运动输出。通信模块通信模块的功能是传递信息，实现系统的内部、外部，近程和远程通信。远距离传输多数采用光缆或无线电通信网络。在车间环境下工作，为防止电噪声干扰，红外通信用得比较普遍。在制造系统中，普遍采用局域网(LAN)实现各个独立设备之间的通信。微计算机模块微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。软件模块软件模块包括系统的操作指令和预先定义的各种算法，负责控制微计算机模块工作。软件模块的特性和形式与所选用的微计算机模块密切相关。软件模块的质量对机电一体化系统的柔性和智能化有着巨大的影响。接口模块接口模块在系统内主要用于各级之间的信息传递。
