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在人类家庭发展史上，由低级到高级经历的四种家庭形式为血缘家庭、  、对偶家庭和一夫一妻制家庭。
【正确答案】：在人类家庭发展史上，由低级到高级经历的四种家庭形式为血缘家庭、普那路亚家庭、对偶家庭和一夫一妻制家庭。