依据伺服系统的特点，其主环为

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    三相永磁同步电动机主要通过检测转子磁极位置，由控制器发出换向指令,保证同步电动机在起动时有足够的

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      普通数控机床依据预先设定的加工指令进行加工，而不去检测实际机床工作台的位移，这是一种________ 环控制.

      普通数控机床依据预先设定的加工指令进行加工，而不去检测实际机床工作台的位移，这是一种________ 环控制.
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        增量式光电编码器测定转速的优点是输出为数字量，便于计算机控制，在伺服系统中，可兼作角位移和________ 的检测.

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          采用SPWM控制，逆变器相当一个可控的功率放大器，既能实现_________，又能实现调频.

          采用SPWM控制，逆变器相当一个可控的功率放大器，既能实现_________，又能实现调频.
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            对于典型二阶系统，阻尼比为__________ 时，特征方程的根是两个相等的负实根（重根）.

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              闭环控制系统稳定是指系统受到扰动后最终能够恢复到___________的特性.

              闭环控制系统稳定是指系统受到扰动后最终能够恢复到___________的特性.
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                微分反馈的特点是，在稳态时，输出量________ 变化.

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                  伺服系统供电电路是可逆电路，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，以消除正或负的位置________ .

                  伺服系统供电电路是可逆电路，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，以消除正或负的位置________ .
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                    题16图所示是一种供电电路原理图。 1） 题16图所示为________ . 2） 题16图中所示电力电子器件为________ 。 3） Ld 表示________ . 4） 上述供电电路

                    <p>题16图所示是一种供电电路原理图。 <img max-width= 1） 题16图所示为________ . 2） 题16图中所示电力电子器件为________ 。 3） Ld 表示________ . 4） 上述供电电路" class="wp-post-image" width="400" height="200" />
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                      简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.

                      简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.
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                        说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主要作用.

                        说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主要作用.
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                          己知RC无源网络如题19图所示

                          <p>己知RC无源网络如题19图所示 <img max-width=

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                            某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。

                            <p>某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 <img max-width= 试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。

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                              己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

                              <p>己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。 <img max-width=

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