己知一伺服系统如题22图所示，其中ωn=2, ζ=0.5, τs为测速发电机的传递函数. （1） 试求系统的闭环传递函数： （2） 计算τ为何值时闭环系统的阻尼比为0.6; （3） 分析由于增加测速发电机对系统的型别的影响。