串联校正是将校正装置串联在系统______通路上的校正方法。

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    速度环的主要作用是保持_______稳定，并最后消除转速静差。

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      由题16图可知： （1） 上图为生成单极性_______波的波形分析图： （2） 上图a中三角波uc称为______波，正弦波ur称为______波； （3） 上图c中正弦波A对应为____

      <p>由题16图可知： <img max-width= （1） 上图为生成单极性_______波的波形分析图： （2） 上图a中三角波uc称为______波，正弦波ur称为______波； （3） 上图c中正弦波A对应为____" class="wp-post-image" width="400" height="200" />
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        简述双闭环直流调速系统的优点。

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          请说明典型一阶系统的单位阶跃响应。

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            求题19图所示系统的闭环传递函数

            <p>求题19图所示系统的闭环传递函数<img max-width=

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              已知单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线（渐近线）如题20图所示，试求输入信号r（t）=5t作用下系统的稳态误差。

              <p>已知单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线（渐近线）如题20图所示，试求输入信号r（t）=5t作用下系统的稳态误差。 <img max-width=

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                如题21图所示，电流调节器反馈回路两端并联了一个电阻

                <p>如题21图所示，电流调节器反馈回路<img max-width=两端并联了一个电阻

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                  已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为G3（s）= 2/s。 试求：（1）系统的开环频率特性及对数频率特性。 （2）求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 （3）分析K1增大时，相位稳定裕量γ的变化趋势。

                  <p>已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为G3（s）= 2/s。 试求：（1）系统的开环频率特性及对数频率特性。 （2）求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 （3）分析K1增大时，相位稳定裕量γ的变化趋势。 <img max-width=

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                    常用的衡量控制系统动态性能的指标有调整时间、振荡次数及

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                      当两光栅沿栅线垂直方向相对移动时，莫尔条纹将会移动。根据这个原理，题2图示光栅传感器可测量

                      <p>当两光栅沿栅线垂直方向相对移动时，莫尔条纹将会移动。根据这个原理，题2图示光栅传感器可测量 <img max-width=

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                        如题3图所示，晶闸管的触发端是

                        <p>如题3图所示，晶闸管的触发端是 <img max-width=

                        " class="wp-post-image" width="400" height="200" />
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                          输入信号 对应的拉普拉斯变换为

                          <p>输入信号<img max-width= 对应的拉普拉斯变换为

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                            对数幅频特性曲线为斜直线，且斜率为20dB/dec的环节为

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                              己知单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此闭环系统是

                              <p>己知单位负反馈系统的开环传递函数为<img max-width= ,则此闭环系统是

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