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人类社会需要道德，也产生和发展了道德。下列有关道德起源的说法中，正确的是
A、道德起源于人性中的情感、欲望
B、道德起源于动物的合群感和互助本能
C、道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D、道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
【正确答案】：D
【题目解析】：马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中。