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 在工业化取得一定成效、有雄厚经济基础的情况下实行的保障制度是（ ） 
A、救助型社会保障制度
B、福利型社会保障制度
C、自助型社会保障制度
D、保险型社会保障制度
【正确答案】：D
【题目解析】：保险型社会保障制度是在工业化取得一定成效、有雄厚经济基础的情况下实行的。